Control Algorithm Engineer

The Programme 

大疆创新在品牌建设与质量管理上追求极致，先后入选国家技术创新示范企业及全国质量标杆；2018 年被认定为中国驰名商标，2019 年荣获中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌。大疆创新重视发展自主知识产权，2015 至 2019 年间多次获得国家级知识产权奖项，其中包括 2 次“中国外观设计金奖”和“中国商标金奖”，被评为国家知识产权优势企业。截至2020年5月，大疆创新累计申请专利 12,900 余件，其中 PCT 国际申请 4,260 件，连续四年 PCT 专利申请量国内前十；全球商标布局 57 个国家和地区，注册 1,500 余件。

Responsibilities

• 负责产品的系统建模分析和动态性能分析，给出控制器设计的指导，用于控制优化设计 
• 负责产品控制方案设计、控制器参数标定与控制器优化 
• 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，进行系统集成调试以及控制器指标的标定
• 负责新技术的预研和技术攻关  

Required Skills and Abilities 

• 飞行控制、自动化、车辆工程等硕士及以上学历，具有1年以上的相关实际工程开发经验 
• 扎实的控制理论基础，熟练掌握经典控制器设计方法，熟悉MPC、LQR等最优控制器设计方法；熟悉基本的信号分析理论，了解数字滤波器设计方法 
• 具备良好的数学建模能力，熟悉常见的拉格朗日，牛顿-欧拉等动力学建模方法，熟悉小扰动线性建模原理 
• 熟练掌握C/C++编程语言,具备良好的编程规范，掌握Simulink等工具的使用 
• 掌握基本的无人机和飞行器相关知识，有无人机设计和无人机控制相关经验者优先 
• 掌握基本的车辆控制相关知识，有智能驾驶系统或ADAS相关经验者优先 
• 了解ROS，linux等基本操作，具有智能机器人系统开发经验者优先 
• 熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先