Embedded Software Engineer

The Programme 

大疆创新在品牌建设与质量管理上追求极致，先后入选国家技术创新示范企业及全国质量标杆；2018 年被认定为中国驰名商标，2019 年荣获中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌。大疆创新重视发展自主知识产权，2015 至 2019 年间多次获得国家级知识产权奖项，其中包括 2 次“中国外观设计金奖”和“中国商标金奖”，被评为国家知识产权优势企业。截至2020年5月，大疆创新累计申请专利 12,900 余件，其中 PCT 国际申请 4,260 件，连续四年 PCT 专利申请量国内前十；全球商标布局 57 个国家和地区，注册 1,500 余件。 

Responsibilities 

• 负责硬件平台bring up 
• 负责底层驱动及上层应用的开发和调试 
• 负责Linux内核和用户空间程序开发和调试 
• 负责产品性能优化和稳定性调试
• 负责相关技术文档的编写  

Required Skills and Abilities 

• 本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化或软件相关专业 
• 熟悉C/C++编程语言，具有良好的代码编写习惯 
• 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识 
• 具有一定的硬件基础知识，能够看懂原理图，掌握基本的硬件调试工具的使用方法（如示波器、逻辑分析仪等） 
• 具有嵌入式相关开发经验，熟悉ARM/DSP等任一平台的体系架构 
• 熟悉一种以上常用外设接口，如USB/UART/I2C/SPI/CAN/SD/BLE/MIPI/以太网等 
• 至少具备以下条件之一： 
  （a）熟悉Linux或者某一款RTOS，了解其操作系统原理，具有驱动开发或者应用开发经验 
  （b）熟悉Linux/RTOS内核调试工具、内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块，具有实战经验 
  （c）熟悉音、视频编解码，具有流媒体相关开发经验，了解V4L2、ALSA、DRM等驱动框架 
  （d）熟悉Linux网络驱动和协议栈，有无线网卡、BT等驱动开发经验 
  （e）熟悉DSP或NEON代码优化；熟悉vector C 或 intrinsic C编程 
  （f）有GPU的编程经验，熟悉Cuda 或者OpenCL，有深度学习推理模型的嵌入式部署优化经验 
  （g）熟悉无刷直流电机、永磁同步电机基础控制原理，有相关驱动器开发经验，熟悉dSPACE/MBD等开发方式 
• 具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神 
• 具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先