DJI

Embedded Software Engineer
The Programme
大疆创新在品牌建设与质量管理上追求极致,先后入选国家技术创新示范企业及全国质量标杆;2018 年被认定为中国驰名商标,2019 年荣获中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌。大疆创新重视发展自主知识产权,2015 至 2019 年间多次获得国家级知识产权奖项,其中包括 2 次“中国外观设计金奖”和“中国商标金奖”,被评为国家知识产权优势企业。截至2020年5月,大疆创新累计申请专利 12,900 余件,其中 PCT 国际申请 4,260 件,连续四年 PCT 专利申请量国内前十;全球商标布局 57 个国家和地区,注册 1,500 余件。
Responsibilities
- 负责硬件平台bring up
- 负责底层驱动及上层应用的开发和调试
- 负责Linux内核和用户空间程序开发和调试
- 负责产品性能优化和稳定性调试
- 负责相关技术文档的编写
Required Skills and Abilities
- 本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动化或软件相关专业
- 熟悉C/C++编程语言,具有良好的代码编写习惯
- 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识
- 具有一定的硬件基础知识,能够看懂原理图,掌握基本的硬件调试工具的使用方法(如示波器、逻辑分析仪等)
- 具有嵌入式相关开发经验,熟悉ARM/DSP等任一平台的体系架构
- 熟悉一种以上常用外设接口,如USB/UART/I2C/SPI/CAN/SD/BLE/MIPI/以太网等
- 至少具备以下条件之一:
(a)熟悉Linux或者某一款RTOS,了解其操作系统原理,具有驱动开发或者应用开发经验
(b)熟悉Linux/RTOS内核调试工具、内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块,具有实战经验
(c)熟悉音、视频编解码,具有流媒体相关开发经验,了解V4L2、ALSA、DRM等驱动框架
(d)熟悉Linux网络驱动和协议栈,有无线网卡、BT等驱动开发经验
(e)熟悉DSP或NEON代码优化;熟悉vector C 或 intrinsic C编程
(f)有GPU的编程经验,熟悉Cuda 或者OpenCL,有深度学习推理模型的嵌入式部署优化经验
(g)熟悉无刷直流电机、永磁同步电机基础控制原理,有相关驱动器开发经验,熟悉dSPACE/MBD等开发方式 - 具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神
- 具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先
Closed 10 months ago
- Job type:Graduate Jobs
- Disciplines:
Computer Science, Engineering Mechanical, Engineering Software,
... - Citizenships:
- Locations:
Shenzhen (China)
- Closing Date:11th Aug 2021, 6:00 pm
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