Perception Algorithm Engineer

The Programme 

大疆创新在品牌建设与质量管理上追求极致，先后入选国家技术创新示范企业及全国质量标杆；2018 年被认定为中国驰名商标，2019 年荣获中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌。大疆创新重视发展自主知识产权，2015 至 2019 年间多次获得国家级知识产权奖项，其中包括 2 次“中国外观设计金奖”和“中国商标金奖”，被评为国家知识产权优势企业。截至2020年5月，大疆创新累计申请专利 12,900 余件，其中 PCT 国际申请 4,260 件，连续四年 PCT 专利申请量国内前十；全球商标布局 57 个国家和地区，注册 1,500 余件。 

Responsibilities 

• 负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品 
• 负责研发基于激光／视觉的3D场景在线建图、目标检测、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品 
• 负责研究视觉相机、激光雷达、TOF等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品 
• 负责基于不同场景的语义信息以及拓扑关系，支持系统的定位感知、决策规划，落地产品
• 负责基于激光/视觉的大范围城市场景离线三维建图、多圈多时段数据融合、自动化语义地图构建，以及基于视觉/点云/语义地图的在线定位  

Required Skills and Abilities 

• 计算机、自动化、数学等相关专业， 硕士或以上学历 
• 熟悉C/C++/Python，有一定的开发经验 
• 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论 
• 精通以下领域的技术之一： 
• 多视图几何和计算机视觉技术 
• 深度学习 
• 滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法 
• 传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、激光雷达、3D tof以及毫米波雷达等 
• 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识 
• 具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先 
• 代码能力优秀，可读性强，有长时间维护软件工程经验 
• 系统能力强，动手能力强 
• 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)