DJI

Planning Algorithm Engineer
The Programme
大疆创新在品牌建设与质量管理上追求极致,先后入选国家技术创新示范企业及全国质量标杆;2018 年被认定为中国驰名商标,2019 年荣获中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌。大疆创新重视发展自主知识产权,2015 至 2019 年间多次获得国家级知识产权奖项,其中包括 2 次“中国外观设计金奖”和“中国商标金奖”,被评为国家知识产权优势企业。截至2020年5月,大疆创新累计申请专利 12,900 余件,其中 PCT 国际申请 4,260 件,连续四年 PCT 专利申请量国内前十;全球商标布局 57 个国家和地区,注册 1,500 余件。
Responsibilities
- 承担自动驾驶,无人机导航等任务中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关组件的设计、实现和测试
- 调研决策规划领域前沿知识,跟进业界和学界的进展,研发决策规划相关算法
- 依据业务需求,设计算法指标和场景数据,并依据指标和场景数据评判算法效果
- 遵循系统工程和软件工程实践,依照开发流程进行团队协作,提高研发效率和质量
Required Skills and Abilities
- 机器人、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士以及以上学历,具有至少2年的学术研究以及工程开发经验
- 熟悉 C++,具有良好的编程能力
- 良好的数学、逻辑和算法能力,熟悉计算复杂度分析
- 了解基本的机器人系统软件开发工具(Linux、Git、ROS、gdb)和方法(OOP、单元测试、CI/CD)
- 较强的英语能力,可以独立阅读,评价,撰写论文,有论文发表经验
- 熟练使用 python 等语言辅助开发
Closed a year ago
- Job type:Graduate Jobs
- Disciplines:
Computer Science, Information Technology, Mathematics
- Citizenships:
- Locations:
Shanghai (China)
- Closing Date:11th Aug 2021, 6:00 pm
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