Planning Algorithm Engineer

The Programme 

大疆创新在品牌建设与质量管理上追求极致，先后入选国家技术创新示范企业及全国质量标杆；2018 年被认定为中国驰名商标，2019 年荣获中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌。大疆创新重视发展自主知识产权，2015 至 2019 年间多次获得国家级知识产权奖项，其中包括 2 次“中国外观设计金奖”和“中国商标金奖”，被评为国家知识产权优势企业。截至2020年5月，大疆创新累计申请专利 12,900 余件，其中 PCT 国际申请 4,260 件，连续四年 PCT 专利申请量国内前十；全球商标布局 57 个国家和地区，注册 1,500 余件。 

Responsibilities 

• 承担自动驾驶，无人机导航等任务中行为决策、运动规划、语义地图构建等相关组件的设计、实现和测试 
• 调研决策规划领域前沿知识，跟进业界和学界的进展，研发决策规划相关算法 
• 依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果
• 遵循系统工程和软件工程实践，依照开发流程进行团队协作，提高研发效率和质量 

Required Skills and Abilities 

• 机器人、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士以及以上学历，具有至少2年的学术研究以及工程开发经验 
• 熟悉 C++，具有良好的编程能力 
• 良好的数学、逻辑和算法能力，熟悉计算复杂度分析 
• 了解基本的机器人系统软件开发工具（Linux、Git、ROS、gdb）和方法（OOP、单元测试、CI/CD） 
• 较强的英语能力，可以独立阅读，评价，撰写论文，有论文发表经验 
• 熟练使用 python 等语言辅助开发